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jueves, 21 de mayo de 2015

DESAFIO ROBOT 2015

Como cada año La Ciudad de las Artes y las Ciencias promueve la tecnología y las ciencias entre los jóvenes poniendo en marcha un evento tecnológico, Desafío Robot, en el que alumnos de diferentes centros escolares compiten con un robot diseñado por ellos mismos.

Además de esta competición, alberga una exposición donde instituciones, empresas y entidades de referencia del mundo de la robótica, muestran al público en primicia sus proyectos de investigación, iniciativas y últimos productos.

En nuestra osadía, y lanzándonos al vacío sin paracaídas, decidimos aprovechar el evento para poner un reto a nuestros limitados conocimientos de robótica.

Muy bien, el planteamiento fue rápido y parecía muy viable (ignorantes de nosotros), "Hacemos un robot!!!", jajajjaa así a priori parece fácil verdad?

Suerte que teníamos una base donde empezar a hacer realidad nuestra aventura, Droide (http://droidecomunidad.com), empresa dedicada en cuerpo y alma a poner al alcance de todos su pasión por la robótica, gracias chicos!!!




Poco a poco nos dimos cuenta que la experiencia requería de más esfuerzo del que pensábamos, horas y horas cara al ordenador buscando cada una de las piezas que necesitábamos utilizar y cómo poder programarlas, puffff una locura!!!

"Esperad!!! Empecemos poquito a poco!!"
 Necesitábamos que nuestro robot siguiera un circuito, para esto requeríamos de un siguelíneas,aquí os dejamos cómo hicimos su conexión


Para esto utilizamos un sensor TCRT 5000 de infrarrojos con regulador de intensidad de luz, para poder distinguir las líneas negras del circuito y así seguirlo correctamente. Esta conexión tanto puedes llevarlo a un pin analógico como digital.

El segundo paso fue el sensor de ultrasonidos, se utiliza para medir distancias y detectar obstáculos.

Así pues, " Nuestro robot ya tiene ojos!!!"

" Bueno, tendrá que moverse no?", ahora a por los motores
Este paso es de los más fáciles, conectamos positivo de las baterías a VIN y el negativo a GND.

Seguimos con el Servo, lo necesitamos para que las pinzas que incluimos al robot puedan abrir y cerrar para trasladar un bote negro o bien blanco ( para que pueda diferenciar el color añadimos un infrarrojos)

Durante todo el proceso, hubo diferentes pruebas y múltiples fracasos, a veces, el robot parecía tener vida propia y decidía ir a su aire, NOOOOOO!!!! desesperaba pero al final con mucha paciencia, LO CONSEGUIMOS!!!! 

Llegó el 8 de Mayo, y allá que nos fuimos nerviosos y expectantes hacia La Ciudad de las Artes y las Ciencias.
Tuvimos problemillas con la iluminación y después de ajustar el infrarrojos y algunos momentos de desesperación extrema,llegó la hora de nuestro turno y........allá vamos!!!!

Tres minutos de prueba de velocidad y listo!!

Al final quedamos satisfechos con nuestra participación, quedamos los 15º de un total de 60!!!!
 No está mal no? plas, plas,plas jajjajajja


Quién se anima a retarnos?? jajajajaja











lunes, 12 de enero de 2015

Generador de ondas senoidales

GENERADORES DE ONDAS SENOIDALES


Un Generador de onda senoidal, es un oscilador RC de baja frecuencia, también conocido como Oscilador Puente de Wien.

Un Oscilador de Puente de Wien, es un tipo de oscilador que genera ondas senoidales sin necesidad de ninguna señal de entrada.

Las propiedades de selección de frecuencias del Puente de Wien son muy adecuadas para la red de realimentación de un oscilador. Este circuito se utiliza mucho en los instrumentos de laboratorio de frecuencia variable (generadores de señales).

A diferencia del Oscilador por Corrimiento de Fase, tiene menos componentes y el ajuste de la frecuencia de oscilación es más fácil, motivo por el cual es más utilizado.

El circuito básico consta de un amplificador operacional y el puente está compuesto por cuatro resistencias y dos condensadores.

Hay una red de adelanto/atraso compuesta de dos redes RC, una serie y otra paralelo.

Para el análisis de este circuito se debe aplicar el criterio de oscilación para determinar la frecuencia y la condición de oscilación.


domingo, 11 de enero de 2015

Diodo

Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales eléctricos.


-Diodo semiconductor:

Un diodo semiconductor moderno está hecho de cristal semiconductor como el silicio con impurezas en él para crear una región que contiene portadores de carga negativa (electrones), llamado semiconductor de tipo n, y una región en el otro lado que contiene portadores de carga positiva (huecos), llamado semiconductor tipo p. Las terminales del diodo se unen a cada región. El límite dentro del cristal de estas dos regiones, llamado una unión PN, es donde la importancia del diodo toma su lugar. El cristal conduce una corriente de electrones del lado n (llamado cátodo), pero no en la dirección opuesta; es decir, cuando una corriente convencional fluye del ánodo al cátodo (opuesto al flujo de los electrones).

-Curva característica del diodo.

-Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ ): La tensión umbral (también llamada barrera de potencial) de polarización directa coincide en valor con la tensión de la zona de carga espacial del diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente, alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensión externa supera la tensión umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeños incrementos de tensión se producen grandes variaciones de la intensidad de corriente.

-Corriente máxima (Imax ): Es la intensidad de corriente máxima que puede conducir el diodo sin fundirse por el efecto Joule. Dado que es función de la cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseño del mismo.

-Corriente inversa de saturación (Is ): Es la pequeña corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por la formación de pares electrón-hueco debido a la temperatura, admitiéndose que se duplica por cada incremento de 10 °C en la temperatura.

-Corriente superficial de fugas: Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarización inversa), esta corriente es función de la tensión aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensión, aumenta la corriente superficial de fugas.

-Tensión de ruptura (Vr ): Es la tensión inversa máxima que el diodo puede soportar antes de darse el efecto avalancha.

-Tipos de diodo semiconductor.

-Diodo avalancha: Diodos que conducen en dirección contraria cuando el voltaje en inverso supera el voltaje de ruptura. Eléctricamente son similares a los diodos Zener, pero funciona bajo otro fenómeno, el efecto avalancha. Esto sucede cuando el campo eléctrico inverso que atraviesa la unión p-n produce una onda de ionización, similar a una avalancha, produciendo una corriente.

- Diodo de Silicio: Suelen tener un tamaño milimétrico y, alineados, constituyen detectores multicanal que permiten obtener espectros en milisegundos. Son menos sensibles que los fotomultiplicadores. Es un semiconductor de tipo p (con huecos) en contacto con un semiconductor de tipo n (electrones).


- Diodo de cristal: Es un tipo de diodo de contacto. El diodo cristal consiste de un cable de metal afilado presionado contra un cristal semiconductor, generalmente galena o de una parte de carbón. El cable forma el ánodo y el cristal forma el cátodo. Los diodos de cristal tienen una gran aplicación en los radio a galena.


- Diodo de corriente constante: Realmente es un JFET, con su compuerta conectada a la fuente, y funciona como un limitador de corriente de dos terminales análogo al diodo Zener, el cual limita el voltaje. Permiten una corriente a través de ellos para alcanzar un valor adecuado y así estabilizarse en un valor específico. También suele llamarse CLDs (por sus siglas en inglés) o diodo regulador de corriente.

- Diodo túnel o Esaki: Tienen una región de operación que produce una resistencia negativa debido al efecto túnel, permitiendo amplificar señales y circuitos muy simples que poseen dos estados. Debido a la alta concentración de carga, los diodos túnel son muy rápidos, pueden usarse en temperaturas muy bajas, campos magnéticos de gran magnitud y en entornos con radiación alta. Por estas propiedades, suelen usarse en viajes espaciales.


- Diodo Gunn: Similar al diodo túnel son construidos de materiales como GaAs o InP que produce una resistencia negativa. Bajo condiciones apropiadas, las formas de dominio del dipolo y propagación a través del diodo, permitiendo osciladores de ondas microondas de alta frecuencia.


- Diodo emisor de luz: Es un diodo formado de un semiconductor con huecos en su banda de energía, tal como arseniuro de galio, los portadores de carga que cruzan la unión emiten fotones cuando se recombinan con los portadores mayoritarios en el otro lado. Dependiendo del material, la longitud de onda que se pueden producir varía desde el infrarrojo hasta longitudes de onda cercanas al ultravioleta.
- Diodo láser: Cuando la estructura de un led se introduce en una cavidad resonante formada al pulir las caras de los extremos, se puede formar un láser. Los diodos láser se usan frecuentemente en dispositivos de almacenamiento ópticos y para la comunicación óptica de alta velocidad.

- Diodo térmico: Este término también se usa para los diodos convencionales usados para monitorear la temperatura a la variación de voltaje con la temperatura, y para refrigeradores termoeléctricos para la refrigeración termoeléctrica. Los refrigeradores termoeléctricos se hacen de semiconductores, aunque ellos no tienen ninguna unión de rectificación, aprovechan el comportamiento distinto de portadores de carga de los semiconductores tipo P y N para transportar el calor.


- Fotodiodos: Todos los semiconductores están sujetos a portadores de carga ópticos. Generalmente es un efecto no deseado, por lo que muchos de los semiconductores están empacados en materiales que bloquean el paso de la luz. Los fotodiodos tienen la función de ser sensibles a la luz (fotocelda), por lo que están empacados en materiales que permiten el paso de la luz y son por lo general PIN (tipo de diodo más sensible a la luz).


- Diodo con puntas de contacto: Funcionan igual que los diodos semiconductores de unión mencionados anteriormente aunque su construcción es más simple. Se fabrica una sección de semiconductor tipo n, y se hace un conductor de punta aguda con un metal del grupo 3 de manera que haga contacto con el semiconductor.

- Diodo PIN: Un diodo PIN tiene una sección central sin doparse o en otras palabras una capa intrínseca formando una estructura p-intrínseca-n. Son usados como interruptores de alta frecuencia y atenuadores. También son usados como detectores de radiación ionizante de gran volumen y como fotodetectores. Los diodos PIN también se usan en la electrónica de potencia y su capa central puede soportar altos voltajes.

- Diodo Schottky: El diodo Schottky están construidos de un metal a un contacto de semiconductor. Tiene una tensión de ruptura mucho menor que los diodos pn. Su tensión de ruptura en corrientes de 1mA está en el rango de 0.15V a 0.45V, lo cual los hace útiles en aplicaciones de fijación y prevención de saturación en un transistor. También se pueden usar como rectificadores con bajas pérdidas aunque su corriente de fuga es mucho más alta que la de otros diodos. 


- Stabistor: El stabistor (también llamado Diodo de Referencia en Directa) es un tipo especial de diodo de silicio cuyas características de tensión en directa son extremadamente estables. Estos dispositivos están diseñados especialmente para aplicaciones de estabilización en bajas tensiones donde se requiera mantener la tensión muy estable dentro de un amplio rango de corriente y temperatura.





Amplificadores



jueves, 27 de noviembre de 2014

Visita a Doide

El pasado lúnes fuimos a Droide (C/ Ramón Llul, 9), donde vimos como se utiliza arduino y la clase de arduinos que hay, tambien pudimos dos impresoras 3D, una de las cuales estaa en funcionamiento y funcionaba gracias a una targeta Arduino Mega, la otra impresora 3D estaba desmontada.
Tambien fimos varios robots qu funcionaban con arduino, cada uno hacia una cosa, por ejemplo había uno que detectaa las líneas negras y el robot hacía ese circuito, habían otros qu estaan montados con legos, e incluso había un humanoide que se controlaba por medio de un teléfono móvil, y había un tercero que se paraba cuando detectaba que no habia suelo.





La visita me gusto mucho y aprendi muchas cosas que no sabía de lo que podía hacer con arduino


jueves, 6 de noviembre de 2014

Nueva etapa en el Blog

Empezamos nueva etapa en este blog de aula. Este curso vamos a intentar sumar las sinergias de los trabajos de quienes componen el Grado Medio de electricidad de las Escuelas San José, es decir alumnado de 1º y de 2º curso, los que comienzan a tener presencia en internet y quienes con su experiencia del curso pasado, les acompañaran y orientaran.

Esperamos de tí, que estás leyendo este blog, participes, comentes y aportes en esta experiencia en la que los alumnos siguen construyendo conocimiento a través de las experiencias de aula.

Como profesor, considero que la tarea que todos los que trabajamos en experiencias metodológicas de este tipo, se refleja perfectamente en este video "El Alfarero" que puedes ver a continuación.


Gracias por participar

martes, 10 de junio de 2014

Caja de música con Arduino

Proyecto fin de curso de electrónica, por Guillermo Seguí

Juguete con movimiento, luces, sonido y pulsadores.
Para este pequeño proyecto encontré la inspiración en mi sobrina. Se me ocurrió hacer algo sencillo, acorde con mis pequeños conocimientos, y monté un juguete para entretenerla un poco.

Materiales empleados:
- Arduino UNO
- Diodos LED
- Pulsadores
- Altavoz piezoeléctrico
- Servomotor
- Protoboard
- Cable
- Caja metálica
- Estaño
- Cinta aislante.

Herramientas utilizadas:
- Soldador
- Alicates universales
- Tenazas
- Punzón

Utilicé una caja metálica antigua de bombones. Muchas de las conexiones las soldé para darle resistencia al juguete. Y utilicé cinta aislante para asegurarme de que no tocara ninguna parte del circuito la carcasa de metal.

Primero utilicé el servo y utilicé el código de la FT20. Pero a pesar del montaje, que me costó lo suyo, quise mojarme con el código y decidí insertarle el parpadeo led… al final lo conseguí!

Ya metido en materia, le añadí un par de pulsadores con un código que lo compaginaba todo. Pero aún quería más!

Por último pensé que solo le faltaba sonido. Le inserté el altavoz, y de la práctica de sonido cogí el código y, no tras pelear bastante, conseguí que funcionara!!

La verdad es que le he cogido el punto a este pequeño cacharrete y estoy seguro que con el tiempo conseguiré montajes interesantes, al menos para mí.

Esta es una serie de imágenes que muestran el montaje y su evolución. También adjunto en el fichero los diferentes códigos que fui generando así como un vídeo demostrativo. Espero que mi trabajo sea de tu agrado.

Video de funcionamiento

DOS SERVOS EN ARDUINO

DOS SERVOS EN ARDUINO


Aquí os vamos a dejar como hemos hecho funcionar en este caso un coche con dos servos motores y os explicaré un poco que es un servo motor.


es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.
Los servos de modelismo se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a estos.
Los servos tiene tres salidas, una de 5v, otro que ira al GND y otro cable que irá a un PIN.
Empezamos con el proyecto que hemos realizado, os vamos a explicar el conexionado




1.MATERIAL UTILIZADO

●      Cable
●      Arduino UNO
●      Dos ruedas de un coche cualquiera de radiocontrol
●      Dos servomotores
●      Una mini rueda loca
●      Tornillos
●      Celo para fijar los servos
●      Cartón pluma





2.MONTAJE

Lo primero que hemos hecho es fijar los servos en la plataforma, es decir, en el cartón pluma, los siguiente hemos ido sacando de cada servo 3 cables uno de ellos de color negro es el de GND, el rojo es de 5 volts y el que nos queda es el que colocaremos en el pin que queramos utilizar. Esos cables que hemos sacado los hemos puesto en el arduino, hemos mandado el cable rojo a 5 volts, el negro de los servos a GND y hemos mandado un cable sobrante de uno de los servos al PIN 9 y del otro servo al PIN 10.
Ahora os dejaremos una imagen de como ha quedado el conexionado,de cómo se debería conectar los servos y del codigo de programación.



3.CONEXIÓN EN PLACA ARDUINO UNO


 

*En vez de los pines 6-5, nosotros lo conectaremos a los pines 9-10.* 







 3.CODIGO EMPLEADO







Aquí os dejamos de un video que hemos realizado con nuestro proyecto finalizado funcionando. 




MIEMBRO DEL PROYECTO: ADRIAN DEBÓN 
                                                          ALBERTO GONZÁLEZ
                                                JORDY ZURITA

jueves, 22 de mayo de 2014

coche sigue lineas

Coche sigue líneas
En este proyecto vamos hacer un coche sigue líneas hecho por arduino. Solo podrá seguir líneas de color negro , en la partes más baja del coche.

1. Tiene 2 placas de cny70 que son sensores infrarrojos  que al mandar unas ondas a la línea le hace rebotar al sensor para saber el recorrido que tienes que hacer .

2. También le pusimos un placa de arduinoshield que pueden estar conectadas encima de la placa de arduino.

3. También tenemos 2 motores de corriente continua que transforma la energía eléctrica en mecánica provocando un movimiento
.
4. También una placa de placa de arduinouno , que cuenta con 14 pines . Se diferencia por los demás porque no usa chip de controlador USB.

5. También 4 ruedas fijas y una placa donde esta atornillado el motor y la placa arduino , y debajo de la placa los sensores del cny70

ESQUEMAS


CNY70

ARDUINO SHIELD
MOTOR CC
RUEDAS 
ARDUINO UNO 
FOTOS DEL COCHE

CODIGO ARDUINO
int E1 = 0;    //Habilita o desablita la primera mitad del driver
int E2 = 1;    //Habilita o desablita la segunda mitad del driver

int m11 = 2;  //m11 y m12 son los bits de control del motor uno (en la tabla PIN5 PIN7)
int m12 = 3;

int m21 = 4;  //m21 y m22 son los bits de control del motor dos (en la tabla PIN10 PIN12)
int m22 = 5;

void setup() {                
      
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(E1, HIGH);    //ACTIVAR DRIVER
  digitalWrite(E2, HIGH);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //IZQUIERDA 90°        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, HIGH);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, HIGH);    //DERECHA 90°        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //IZQUIERDA        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //DERECHA       
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, HIGH);    //REVERSA        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, HIGH);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(2000);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(9000);
}  

Hecho : Jose Manuel Calleja Gómez
           Nestor García
             Jefferson Chasipanta