DOS SERVOS EN ARDUINO
Aquí
os vamos a dejar como hemos hecho funcionar en este caso un coche con dos
servos motores y os explicaré un poco que es un servo motor.
es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse
estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja
reductora y un circuito de control, y su margen de
funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.
Los servos de modelismo
se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a
estos.
Los servos tiene tres
salidas, una de 5v, otro que ira al GND y otro cable que irá a un PIN.
Empezamos
con el proyecto que hemos realizado, os vamos a explicar el conexionado
1.MATERIAL UTILIZADO
● Cable
● Arduino UNO
● Dos ruedas de un
coche cualquiera de radiocontrol
● Dos servomotores
● Una mini rueda loca
● Tornillos
● Celo para fijar los
servos
● Cartón pluma
2.MONTAJE
Lo
primero que hemos hecho es fijar los servos en la plataforma, es decir, en el
cartón pluma, los siguiente hemos ido sacando de cada servo 3 cables uno de
ellos de color negro es el de GND, el rojo es de 5 volts y el que nos queda es
el que colocaremos en el pin que queramos utilizar. Esos cables que hemos
sacado los hemos puesto en el arduino, hemos mandado el cable rojo a 5 volts,
el negro de los servos a GND y hemos mandado un cable sobrante de uno de los
servos al PIN 9 y del otro servo al PIN 10.
Ahora
os dejaremos una imagen de como ha quedado el conexionado,de cómo se debería
conectar los servos y del codigo de programación.
3.CONEXIÓN EN PLACA ARDUINO UNO
*En vez de los pines 6-5, nosotros lo conectaremos a los pines 9-10.*
Aquí os dejamos de un video que hemos realizado con nuestro proyecto finalizado funcionando.
MIEMBRO DEL PROYECTO: ADRIAN DEBÓN
ALBERTO GONZÁLEZ
JORDY ZURITA
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